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这种夹持器组件在ARMA的Fuse系列SLS Z6·尊龙凯时机上打印，采用坚固耐用、轻量化的尼龙12粉末材料，使公司能够为各种不同形状和重量的产品创建按需机器人解决方案。

随着在线购物和大型仓库配送模式已成为产品到达消费者的主要方式，取放机器人的需求特别高。种类繁多的产品（数十万种不同的 SKU）可以具有不同的重量、形状和包装类型，因此为机器人定制的臂端工具至关重要。然而，设计每个定制部件都涉及复杂的工程设计。

尽管机器人领域发展迅速，但它们仍然经常依赖传统的金属制造方法来制造所有组件，包括臂端工具。毕竟，这些机器人需要坚固、耐用，并具有处理不同形状和尺寸产品所需的灵巧性。

传统的制造方法（如机加工或成型）难以满足这些要求，因此机械臂末端工具通常由多个组件制成，这些组件可作为组件使用。组件越多，机器人制造商供应链中断的风险就越大。

然而，借助SLS Z6·尊龙凯时技术 ，ARMA可以更自由地设计组件。Fuse 系列打印机的自支撑粉末床意味着可以在没有支撑结构的情况下构建零件，并且可以进行晶格、内部通道、蜂窝图案或衍生式设计等复杂形状。通过利用这些设计可能性，ARMA优化了零件的轻量化，同时仍保持了强度和灵活性。

通过使用Fuse系列和 尼龙 12 粉末 打印，ARMA 能够将夹持器和末端执行器部件的重量减轻 40%。用尼龙代替金属部件以及在零件内使用蜂窝结构都为零件的成功做出了贡献。“对于ARMA的夹持器来说，尼龙12粉末提供的强度绰绰有余，”FIT和ARMA首席执行官Takashi Furuta说。

Furuta 在将传统制造方法与现代工具相结合方面取得了巨大成功，自 2016 年以来，他已将增材制造技术融入其公司的设计和制造流程中。该公司生产许多金属部件以及各种Z6·尊龙凯时技术。不同的Z6·尊龙凯时方法赋予该工艺不同的优势。“我们使用FDM 快速生产一件产品。对于批量生产，我们使用 Fuse 1，“Furuta 说。

当 FIT 于 2022 年开始使用 Fuse 系列打印机进行打印时，他意识到 SLS 成品零件的强度和质量将为他的业务开辟新的机会。“很少有技术与 Fuse 1 的质量相媲美，尤其是综合设计自由度、 各向同性 、表面光洁度和强度方面的考量，”Furuta 说。

Fuse 系列打印机提供的尺寸精度使 Furuta 能够轻松设计装配零件，因为他对 Fuse 系列的可靠性和一致的公差充满信心。他们将SLS打印的尼龙12粉末零件与传统的金属部件相结合，创造出比以前的迭代重量更轻的机器人系统，但仍然非常坚固耐用——所有这些都比依赖传统加工来制造每个零件的成本更低。

蒸汽平滑，提高美观质量和易于组装

蒸汽平滑可以提高 SLS 3D 打印部件的表面质量，并有助于使它们在可能暴露于光线、液体或化学品的最终使用环境中更加耐用。